
Ödüllü Yer Kontrol İstasyonu Yazılımı
İHA ile Yer bilgisayarı arasındaki iletişimi yapan profesyonel Kontrol Yazılımı.
Yazılım Özellikleri:
C# ve .NET Framework kullanılarak geliştirilmiştir.
Sadece Windows 7 ve üstünü destekler.
Savaşan IHA yarışmasına yönelik görevleri tek bir yazılım üzerinden gerçekleştirmek amacıyla kodlanmıştır.
Mission Planner Entegrasyonu:
Mission Planner'ın kaynak kodları ve kütüphaneleri dahil edilmiştir.
MAVLink ile uçuş kontrol kartlarıyla doğrudan iletişim kurabilir.
Komutlar gecikme olmadan anlık olarak gerçekleştirilebilir.
Telemetri verileri en kısa sürede yarışma sunucusuyla paylaşılabilir.
Arayüz ve Kullanıcı Deneyimi:
MaterialSkin kütüphanesi kullanılarak modern bir arayüz tasarlandı.
Okunabilir, kullanımı basit ve etkileyici bir görünüme sahiptir.
Verimli kullanım ve kullanıcı dostu bir deneyim hedeflendi.
Multi-threading ve Katmanlı Mimaride Geliştirme:
İşlemlerdeki gecikme süresi en aza indirildi.
Katmanlı mimari ile düzenlenebilirlik ve geliştirilebilirlik artırıldı.
Hata Kaydı ve Geliştirme Kolaylığı:
Kayıt sistemi sayesinde hatalar anlık olarak kaydedilir ve kolayca çözülebilir.
MAVLink Entegrasyonu ve Kolay Kullanım:
MAVLink protokolü için tek bir sınıf kullanıldı.
Anlaşılabilir bir araç sağlandı.
Yarışma İçin Gerekli Bilgiler ve Bağlantı Ayarları:
Tüm yarışma bilgileri tek bir pencerede görüntülenebilir.
Bağlantı ayarları kolaylıkla düzenlenebilir.
IP, port gibi bilgiler anlık olarak değiştirilebilir.
Seri haberleşme cihazlarının bağlantı portu ve baudrate değerleri kolayca ayarlanabilir.
Test ve Simülasyon:
Yarışma sunucusunun simüle edebilecek ek modülü ile yarışma sunucusu ile iletişimi ve veri paylaşımı kolaylıkla test edilebilir.
Proje Galerisi
