top of page

Ödüllü Yer Kontrol İstasyonu Yazılımı

İHA ile Yer bilgisayarı arasındaki iletişimi yapan profesyonel Kontrol Yazılımı.

Yazılım Özellikleri:

  • C# ve .NET Framework kullanılarak geliştirilmiştir.

  • Sadece Windows 7 ve üstünü destekler.


  • Savaşan IHA yarışmasına yönelik görevleri tek bir yazılım üzerinden gerçekleştirmek amacıyla kodlanmıştır.



Mission Planner Entegrasyonu:

  • Mission Planner'ın kaynak kodları ve kütüphaneleri dahil edilmiştir.

  • MAVLink ile uçuş kontrol kartlarıyla doğrudan iletişim kurabilir.

  • Komutlar gecikme olmadan anlık olarak gerçekleştirilebilir.

  • Telemetri verileri en kısa sürede yarışma sunucusuyla paylaşılabilir.

Arayüz ve Kullanıcı Deneyimi:

  • MaterialSkin kütüphanesi kullanılarak modern bir arayüz tasarlandı.

  • Okunabilir, kullanımı basit ve etkileyici bir görünüme sahiptir.

  • Verimli kullanım ve kullanıcı dostu bir deneyim hedeflendi.

Multi-threading ve Katmanlı Mimaride Geliştirme:

  • İşlemlerdeki gecikme süresi en aza indirildi.

  • Katmanlı mimari ile düzenlenebilirlik ve geliştirilebilirlik artırıldı.

Hata Kaydı ve Geliştirme Kolaylığı:

  • Kayıt sistemi sayesinde hatalar anlık olarak kaydedilir ve kolayca çözülebilir.

MAVLink Entegrasyonu ve Kolay Kullanım:

  • MAVLink protokolü için tek bir sınıf kullanıldı.

  • Anlaşılabilir bir araç sağlandı.

Yarışma İçin Gerekli Bilgiler ve Bağlantı Ayarları:

  • Tüm yarışma bilgileri tek bir pencerede görüntülenebilir.

  • Bağlantı ayarları kolaylıkla düzenlenebilir.

  • IP, port gibi bilgiler anlık olarak değiştirilebilir.

  • Seri haberleşme cihazlarının bağlantı portu ve baudrate değerleri kolayca ayarlanabilir.

Test ve Simülasyon:

  • Yarışma sunucusunun simüle edebilecek ek modülü ile yarışma sunucusu ile iletişimi ve veri paylaşımı kolaylıkla test edilebilir.

Proje Galerisi

bottom of page