Bu projeyi Teknofest 2022 Tübitak İHA Serbest kategori yarışmasında yarışmak ve tam otonom hedef tespiti ve otonom vuruş yapabilen İHA geliştirmek amacıyla yaptık. Ben bu projede İHA'nın beyni olan Ana yönetim birimi yazılımını kodlayarak simulasyon ortamlarında testini gerçekleştirdim.

Ana Yönetim birimi yazılımı,

• otonom kalkış,

• otonom uçuş,

• otonom hedef tespiti,

• otonom hedef kilitlenme,

• otonom hedef vuruşu ve otonom iniş özelliklerini barındırır.

Yapay zeka biriminden gelen Hedef tespit bilgilerine göre uçuş kontrol birimine iletişime geçerek otonom tespit-takip-vuruş görevini yapar.

Sanal Simulasyon Test Videosu

Gerçek Ortam Test Videosu

Yarışma Videosu