MAVLink ve Telemetri Nedir?

Bu yazımda sizlere MAVLink ve Telemetri nedir, nerelerde kullanılır konularından bahsedeceğim.

MAVLink Nedir?

MAVLink veya Micro Air Vehicle Link küçük insansız araçlarla iletişim kurmak için kullanılan bir protokoldür.

Yalnızca başlık içeren bir ileti dizisi kitaplığı olarak tasarlanmıştır.

MAVLink ilk olarak 2009 yılının başında Lorenz Meier tarafından LGPL lisansı altında piyasaya sürülmüştür.

Genellikle yer kontrol istasyonu ile insansız hava araçları arasında kullanılan iletişim protokolüdür.

Bunu kavramı aklınızda tutmak isterseniz kısaca “İHA’ların konuştuğu ve anladığı dil” olarak tutabilirsiniz.

Nasıl ki her dilde kelimeler, harfler vs. var ise bu dilde de kendine özgü komutlar, kalıplar var.

Yer kontrol istasyonu ile araç arasında bağlantı kurduktan sonra her iki cihaz arasında veri alışverişi yaparken mavlink mesajları ve mavlink komutları kullanılır.

Ek olarak uçuş kontrol kartı ile yardımcı bilgisayarlar arasında telemetri portu üzerinde kurulacak bağlantılarda da mavlink mesajları ve komutları kullanılır. Bu sayede yardımcı bilgisayarlar vasıtası ile otonom görevler yapılabilir.

Telemetri Nedir?

Hava araçlarına özgü verilerin (örn, irtifa, hız, durum, komutlar) genel adıdır.

Çeşitli hava aracı verilerinin toplandığı paket veriye denir.

Telemetri Bileşenleri

İçerisinde hava aracına özgü bir çok bilgi barındırır. Bunlar aracın durumu ve bulunduğu konum ile ilgili bilgileri kapsar.

Aracın durumu ile ilgili bilgiler:

• Roll-Pitch-Yaw değerleri

• Yükseklik

• Yatay ve Dikey Hız

• Batarya Durumu

• Batarya, Motor, ESC ve Elektronik Devre Sıcaklıkları

• Motorların Çektiği Akım

• Motor devirleri

• Radyo Sinyal Gücü

• Arıza Uyarıları

Aracın bulunduğu ortam ile ilgili bilgiler:

• Aracın konumu (GPS Koordinatları)

• Dışhava sıcaklığı

• Basınç

• Rüzgar

• Aracın çevresindeki nesnelere yönelik bilgiler

• Aracın yapacağı görevle ilgili durum

Örnek Drone Telemetri Sistemi

Cuav P8 Telemetri Sistemi

Ayrıca dronlarda telemetri bağlantısı için Bluetooth ve Wi-Fi modülü veya Xbee alıcı-verici modüllerini kullanabilirsiniz.

Daha Fazlasını Öğrenmek İster misiniz?

Hepsi ve daha fazlası için İHA Haberleşme Teknolojileri Eğitimini satın alabilirsiniz. Üstelik Bu yazıyı okuyanlara özel %10 indirimle (Kupon Kodu : TANISMA10)! Hemen bu fırsattan yararlanmak ve detayları incelemek için:

Buraya Tıklayın