Yer kontrol istasyonu Nedir?

Bu yazımda sizlere yer kontrol istasyonu nedir ve içeriğinde neleri barındırdığını anlatacağım.

Yer kontrol istasyonu

İnsansız Hava Aracı Sistemleri otonom uçuş kabiliyetleri olsa dahi yapacakları uçuşun planlanması, yerden komuta kontrol ve izleme faaliyetlerinin yürütüleceği istasyonlara ihtiyaç duyar. Bu istasyonlara yer kontrol istasyonu veya yer istasyonu denir.

Temel bir yer istasyonunun içeriği

• Radyo Kumanda Sistemi (ortadaki kumanda)

• Telemetri alıcı sistemi

• Görüntü alıcı sistemi (sol üstteki ekran)

• Uçuş komuta kontrolünün yapılacağı bilgisayar sistemi (sağ taraftaki bilgisayar)

• Uçuş komuta kontrol, görüntü ve telemetri datalarının ayarlanarak izlenebildiği yazılım. (bilgisayar ekranındaki yazılım)

Haberleşme Kanalları

İnsansız hava araçları ile yerden iletişime geçmek için genellikle 3 farklı radyo sistemi kullanılır. Bunlar:

• Aracın pilot tarafından kumanda üzerinden kontrol edildiği 2.4 GHz kanalı

• Yer kontrol istasyonu uçuş yazılımının aracın uçuş kontrol birimi (ardupilot/pixhawk) ile iletişime geçtiği 900/415 MHz kanalı

• Yer kontrol istasyonu video alma yazılımının aracın video transfer birimi ile iletişime geçtiği 5.8 GHz kanalı

Sinyallerin birbirini baskılamasının önüne geçmek için İHA'ların 3 ayrı kanal üzerinden bu şekilde haberleşme yapılır. Bazı durumlarda 2.4 GHZ kanalı üzerinden data link adlı sistemlerle tüm haberleşme yapılabilir. Yani kumanda verileri, görüntü ve telemetri aktarımı tüm hepsi bir kanalda şifreli olarak birbiriyle karıştırılmadan aktarılır. Here Link data link sistemi bu sisteme örnektir.

Örnek Data Link Sistemi : Here Link telemetri sistemi

Bu kanallar üzerinden araçla ve üzerindeki birimlerle iletişime geçilebilir.

Daha Fazlasını Öğrenmek İster misiniz?

Hepsi ve daha fazlası için İHA Haberleşme Teknolojileri Eğitimini satın alabilirsiniz. Üstelik Bu yazıyı okuyanlara özel %10 indirimle (Kupon Kodu : TANISMA10)! Hemen bu fırsattan yararlanmak ve detayları incelemek için:

Buraya Tıklayın