Son yazı
Python'dan parametre yazıyorum, Pixhawk değeri almıyor
Python'dan parametre yazıyorsun, Pixhawk değeri almıyor. Otopilotun cevabını okuyan kodla 4.7'de değişen adları, tam sayı kırpmayı ve sysid hatasını bul.
İHA yazılımında takıldığınız yerler
Pixhawk, ArduPilot, Mission Planner ve Python ile çalışırken karşılaşılan sorunlar: nedeni, nasıl teşhis edilir, nasıl çözülür.
Bütün yazılar
-
Python ile kontrol
Pixhawk yük bırakma servosu Python'dan neden dönmüyor
Raspberry Pi'den Python ile servo komutu yolluyorsun, Pixhawk yük bırakma servosu dönmüyor. Reddedilen kanalı ve geri dönen çıkışı nasıl ayırırsın, kodla.
-
Mission Planner
Drone AUTO modunda kalkmıyor, Mission Planner rotası yüklü
Mission Planner rotası yüklü ama drone AUTO modunda kalkmıyor; ARM, ilk kalkış satırı ve 10 saniyelik DISARM süresi yüzünden olur. Çözüm adımları burada.
-
Python ile kontrol
ArduPilot batarya failsafe'de Python komutunu dinlemiyor
Batarya failsafe devreye girince ArduPilot modu RTL yapar, GUIDED'daki Python komutu sessizce atılır. Kodunun modu izleyip ne zaman duracağını burada gör.
-
Python ile kontrol
Pixhawk konumu Python'da yavaş geliyor (bağlantı sağlam)
Pixhawk konumu Python'da yavaş geliyor ve bağlantı sağlam görünüyor. İstek hızı, okuma döngüsü ve radyo doluluğunu tek tek ölçerek sebebi bir dakikada bul.
-
Python ile kontrol
Python'dan RC override yolluyorum, Pixhawk drone kalkmıyor
RC override gönderiyorsun ama Pixhawk drone kalkmıyor. Gönderici kimliği, 3 saniyelik zaman aşımı ve gaz eşiğinin paketi nasıl yok saydığını adım adım gör.
-
Mission Planner
Mission Planner telemetriyi geç gösteriyor
Mission Planner telemetriyi geç gösteriyor, HUD geriden geliyor. Telemetry Rates, hat yükü ve radyo sınırını sırayla kontrol etmenin yolunu anlatıyoruz.
-
Python ile kontrol
Pixhawk takeoff komutunu reddediyor, önce ARM ve moda bak
Python ile gönderdiğin takeoff komutu reddedilirse drone kalkmıyor. ACK sonucuna, ARM'a, GUIDED moduna ve hedef yüksekliğe bak, çalışan kod da burada.
-
Uçuş ve arıza
Drone arm olmuyor (Pixhawk safety switch yanıp sönüyor)
Drone arm olmuyor ve safety switch yanıp sönüyor. PreArm mesajını, düğmeyi ve BRD_SAFETY_DEFLT ayarını Pixhawk kartında nasıl kontrol edeceğin burada.
-
Uçuş ve arıza
Pixhawk batarya voltajını neden yanlış gösteriyor
Pixhawk batarya voltajı yanlış görünüyorsa önce multimetreyle farkı ölç, sonra BATT_VOLT_MULT çarpanını kendi güç modülünle ölçüp hesaplayarak düzelt.
-
Uçuş ve arıza
ArduPilot kumanda kesilince failsafe'e geçmiyor (RSSI var)
ArduPilot'ta kumanda sinyali kesilince failsafe'e geçmeyebilir; RC_FS_TIMEOUT ve FS_THR_VALUE tetiklenmez, çünkü alıcı hold modunda son değeri gönderir.
-
Telemetri ve haberleşme
Pixhawk telemetrisi neden kalabalık sahada kopuyor
Telemetri tek başına sorunsuzken kalabalık sahada kopuyor. RSSI okuması dBm değildir; varsayılan NETID paylaşan radyolar frekans atlamada çakışabilir.
-
Telemetri ve haberleşme
ArduPilot GUIDED'e geçti diyor, ekrandaki modu doğrula
ArduPilot GUIDED komutuna ACK ile kabul diyebilir, bu modun değiştiğini kanıtlamaz. ACK'in neyi gösterdiğini ve modu HEARTBEAT'ten doğrulamayı burada gör.
Bu aramayla eşleşen yazı yok. Daha kısa bir kelime deneyin ya da bütün yazılara dönün.