Yapay zekâ ile yaklaşık 1 saatte kendi YKİ'nizi kurun
C# kaynak kodu, Türkçe yorumlar ve kod editörünüzdeki yapay zekâ ajanının ilk dakikadan anladığı talimat dosyaları. Altyapı denenmiş ve hazır; siz ajana ne istediğinizi söyleyin, ekranlarınızı kursun.
- CLAUDE.md ve AGENTS.md hazır
- Kaynak kod sizde
- ArduPilot ve PX4
- Tüm MAVLink sürümleri
- C# kaynak kodu
₺25.000Tek ödeme, dijital teslim
Örnek çizim: kütüphaneyle kurabileceğiniz bir YKİ penceresi.
Kurulumdan kendi ekranınıza üç hamle
İlk saatinizi altyapıya değil, görevinize özgü ekrana ayırın.
Arşivi açın
Çözümü Visual Studio'da açın; hazır test arayüzüyle başlayın.
Ajana söyleyin
CLAUDE.md ve AGENTS.md ajana katmanları ve kuralları anlatır; ne istediğinizi yazmanız yeter.
Bağlanıp deneyin
SITL'e ya da aracınıza seri port, TCP veya UDP ile bağlanın; ekranınızı canlı telemetriyle görün.
Ajana söyleyin, YKİ'niz büyüsün
Talimat dosyaları sayesinde ajan kodu doğru katmandan, sizin adlandırma kurallarınızla genişletir.
- CLAUDE.md
- AGENTS.md
- Softivation.MavlinkAdapter.Mavlink
- Communication
- Mavlink
- Modeller
- Softivation.MavlinkAdapter.UI
- MainForm.cs
- GorevPaneli.csyeni
Ana pencereye görev listesini ve bataryayı gösteren bir panel ekle; batarya düşünce uyarsın.
- AGENTS.md okundu: katmanlar, Türkçe adlandırma, kurallar
- RotaBilgisi ve BataryaBilgisi modelleri bulundu
- GorevPaneli.cs yazıldı, ana pencereye eklendi
- Proje derlendi, panel çalışıyor
+ var panel = new GorevPaneli(arac.Rota, arac.Batarya);
+ panel.DusukBatarya += (s, e) => Uyar("Batarya düşük");
+ sagPanel.Controls.Add(panel);Kaynak kod ve kullanım hakkı sizde
Mission Planner GPLv3 lisanslı: onun kodundan türettiğiniz bir programı dağıtırsanız kendi kaynak kodunuzu da aynı lisansla açmanız gerekir. Bu kütüphaneyi satın alan, kütüphaneyi ticari ürünlerinde de kullanma hakkını alır. Fiyatın gerekçesi de bu.
| Mission Planner | Softivation YKİ | |
|---|---|---|
| Arayüzü görevinize göre kurmak | Hazır uygulama | Baştan sizin |
| Kapalı kaynak ticari üründe kullanmak | GPLv3 kaynağı açmayı ister | Kullanım hakkı sizde |
| Türkçe yorum ve doküman | İngilizce | Baştan sona |
| Yapay zekâ ajanı için talimat | Yok | CLAUDE.md, AGENTS.md |
Lisans özeti
Lisans, satın alan kişiye ya da kuruma aittir. Aynı takımın, kulübün ya da şirketin geliştiricileri bu lisansla birlikte çalışabilir.
Yapabilirsiniz
- Kütüphaneyi kendi projelerinizde kullanmak, değiştirmek ve genişletmek
- Kütüphanenin üzerine yazdığınız kod ve ekranlar: bütün hakları sizindir
- Kütüphaneyle geliştirdiğiniz uygulamayı satmak ya da kapalı kaynak olarak dağıtmak; kütüphanenin Softivation'a ait kodu için kaynak açma yükümlülüğü yoktur
Yapamazsınız
- Kütüphanenin kaynak kodunu tek başına ya da başka bir kütüphane, şablon veya ders paketi içinde yeniden satmak, yayımlamak ya da ücretsiz paylaşmak
Pakette üçüncü taraflara ait açık kaynak bir bileşen bulunursa o bileşen kendi lisansıyla gelir ve o bileşen için kendi lisansının koşulları geçerlidir. Bu bileşenler ve lisansları teslim edilen arşivde ayrıca belirtilir.
Neden ₺25.000?
Sıfırdan bir YKİ yazan yazılımcı aylarını MAVLink belgelerine, sahada kopan bağlantılara ve otopilot sürümleri arasındaki farklara verir; hatalarını da çoğu zaman sahada bulur. Bu paket o altyapıyı denenmiş hâliyle, tek ödemeyle verir.
Bir yazılımcıya bu işi aylarca yaptırmanın maliyetini düşünün: kütüphane, o emeğin yerini alır ve sizin zamanınızı görevinize özgü işe bırakır.
Kendiniz yazarsanız
Bu paketle
- MAVLink çözümleyiciBütün mesaj tanımları, çerçeve senkronizasyonu ve CRC; MAVLink 1 ve 2.
- Bağlantı katmanıSeri port, TCP ve UDP; kopan bağlantıda yeniden bağlanma.
- Araç durumu modelleriGPS, batarya, IMU, EKF, titreşim, kumanda, motor, rota ve daha fazlası, Türkçe adlarla.
- ParametrelerParametre listesinin indirilmesi, yazılması ve ArduPilot ile PX4 parametre açıklamaları.
- Uçuş modları ve komutlarArduPilot ve PX4 mod tabloları; ARM, kalkış, mod değişimi ve görev komutları.
- Yapay zekâ için talimatAjanın kodu doğru yerden genişletmesi için yazılmış CLAUDE.md ve AGENTS.md.
Katman katman mimari
Her katman ayrı bir klasör; ajan da siz de neyi nereye ekleyeceğinizi bilirsiniz.
- OtopilotArduPilot ya da PX4 çalıştıran kart veya SITL
- BağlantıSeri port, TCP ve UDP; yeniden bağlanma
- MAVLinkÇözümleyici, CRC, MAVLink 1 ve 2
- Araç modelleriGPS, batarya, IMU, EKF, rota, kumanda
- Sizin arayüzünüzTest arayüzü ya da kendi ekranlarınız
Paketten ne çıkar
Satın aldıktan sonra indirdiğiniz arşivin içi.
Zip arşivi, dijital teslim
Ödemeden sonra SoftivationYki arşivini indirirsiniz; kargo ya da bekleme yok.
Visual Studio çözümü
Softivation.MavlinkAdapter.Mavlink kütüphanesi ve Softivation.MavlinkAdapter.UI test arayüzü, kaynak koduyla.
CLAUDE.md ve AGENTS.md
Kod editöründeki yapay zekâ ajanı mimariyi, adlandırmayı ve kuralları ilk dakikadan bilir.
Türkçe yorum ve doküman
Her sınıf ve fonksiyon Türkçe açıklamalı; kütüphane aynı zamanda bir öğrenme kaynağı.
Hazır test arayüzü
Bağlantı ayarları, ARM, kalkış ve mod düğmeleri, canlı telemetri tablosu.
Kurulum kılavuzu
Projeyi açıp araca ilk kez bağlanana kadar baştan sona PDF kılavuz.
- Platform
- C# .NET Framework
- Protokol
- MAVLink (Tüm versiyonlar)
- Uyumlu Otopilotlar
- ArduPilot (Tüm varyantlar), PX4 ve diğer tüm MAVLink tabanlı sistemler.
- İçerik
- Detaylı açıklamalara sahip tam kütüphane kaynak kodları ve kullanıma hazır örnek arayüz.
Yarışma kazanan bir YKİ'yi yazan elden
Furkan IŞIKAY, TEKNOFEST 2021 Savaşan İHA yarışmasında Türkiye birinciliği ve En Özgün Yazılım ödülünü alan KAPGAN'ın C# yer kontrol istasyonunun tamamını yazdı. Bu kütüphane, o sahada ve sonraki projelerde biriken MAVLink deneyiminin Türkçe ve yapay zekâya hazır hâli.
Eğitmeni ve projeleri tanıyınKimler için
- TEKNOFEST ve diğer İHA yarışmalarına katılan takımlar
- Bitirme projesi ya da tezi için özgün bir YKİ geliştirmek isteyen öğrenciler
- Kendi ürününe yer istasyonu yazan şirketler ve savunma sanayi ekipleri
- C# ile İHA ve robotik yazılımı geliştirenler
Eğitimlerle birlikte
Sıfırdan İleri Seviyeye C# EğitimiEğitimin 24. dersinde WinForms ile kendi yer kontrol istasyonunuzu yazarsınız; kütüphane o temelin üstüne MAVLink'in tamamını koyar. 
İHA Haberleşme Teknolojileri EğitimiRaspberry Pi'den gelen veriyi YKİ'de işlemek: kütüphanenin bağlantı katmanı bu işi hazır yapar. 
Takımlar, kulüpler ve şirketler için
Sponsor ya da kurum bütçesiyle alıyorsanız bilmeniz gerekenler.
Fatura
Fatura isteyen herkese ve her kuruma kesilir; sayfadaki fiyat ödeyeceğiniz toplam tutardır ve fatura istemek tutarı değiştirmez.
Teslim
Dijital zip arşivi, ödemeden sonra indirilir. Kargo ve kurulum ziyareti yoktur.
Lisans
Lisans, satın alan kişiye ya da kuruma aittir. Aynı takımın, kulübün ya da şirketin geliştiricileri bu lisansla birlikte çalışabilir. Kapalı kaynak ticari üründe kullanabilirsiniz; ayrıntısı lisans özetinde.
Satın almadan önce
Projenizi anlatın; kütüphanenin ihtiyacınıza uyup uymadığını birlikte netleştirelim.
Sık sorulanlar
Mission Planner ücretsizken neden bu kütüphane?
Mission Planner bir uygulamadır; kütüphane ise kendi uygulamanızın temeli. Arayüzü görevinize göre kurarsınız, kaynak kod sizde olduğu için ArduPilot'taki kırıcı bir değişiklikte (ör. 4.7'deki WPNAV_ parametrelerinin WP_ olması) kimseyi beklemeden kodunuzu düzeltirsiniz.
Fiyat neden bu kadar?
Paket, bir yazılımcının aylarca uğraşacağı altyapıyı hazır verir: MAVLink çözümleyici, seri ve ağ bağlantıları, parametreler, uçuş modları ve araç durumu modelleri, Türkçe açıklamalarla. Üstüne yapay zekâ ajanının kodu doğru yerden genişletmesi için talimat dosyaları gelir. Bir yazılımcıya bu işi aylarca yaptırmanın maliyetiyle karşılaştırın.
"1 saatte kendi YKİ'm" gerçekçi mi?
Bağlantı, MAVLink ve araç modelleri hazır olduğu için ilk saatinizi altyapıya değil kendi ekranınıza ayırırsınız. Ajanınıza ne istediğinizi yazarsınız; CLAUDE.md ve AGENTS.md ona hangi katmana, hangi adlarla kod ekleyeceğini anlatır.
Hangi yapay zekâ araçlarıyla çalışır?
CLAUDE.md, Claude Code'un; AGENTS.md ise Codex, Cursor ve benzeri ajanların okuduğu talimat dosyası. Yapay zekâ kullanmadan da kaynak kodu doğrudan geliştirebilirsiniz.
Hangi otopilotlarla ve araçlarla çalışır?
ArduPilot (Copter, Plane, Rover), PX4 ve MAVLink konuşan diğer sistemler. Gerçek kartla ya da bilgisayarınızdaki SITL simülasyonuyla bağlanabilirsiniz.
C# bilmem gerekir mi?
Ajanla çalışırken temel C# bilgisi yeterli; kodu okuyup anlamak için Türkçe yorumlar yardımcı olur. Temelden başlamak isterseniz Sıfırdan İleri Seviyeye C# Eğitimi yer kontrol istasyonu yazmaya kadar ilerler.
Nasıl teslim edilir?
Dijital olarak: ödemeden sonra zip arşivini indirirsiniz. Fiziksel gönderim yoktur.
Ticari üründe kullanabilir miyim?
Evet. Lisans, satın alan kişiye ya da kuruma aittir. Aynı takımın, kulübün ya da şirketin geliştiricileri bu lisansla birlikte çalışabilir. Kütüphaneyle geliştirdiğiniz uygulamayı satabilir, kapalı kaynak olarak dağıtabilirsiniz. Yapamayacağınız tek şey kütüphanenin kaynak kodunu tek başına ya da başka bir paketin içinde yeniden satmak veya paylaşmaktır.
Hangi .NET sürümüyle çalışır?
Kütüphane C# ve .NET Framework ile yazıldı; çözüm Windows'ta Visual Studio ile açılır. Projeniz başka bir .NET sürümünde ya da .NET 8'e taşımayı düşünüyorsanız satın almadan önce yazın, uyumu birlikte kontrol edelim.
Destek ve güncelleme var mı?
Destek ve güncelleme koşullarını satın almadan önce bize yazarak öğrenebilirsiniz; takımınıza uygun koşulu birlikte netleştiririz.
Kendi YKİ'nizi bugün kurmaya başlayın
₺25.000, tek ödeme. Kaynak kod, test arayüzü ve yapay zekâ talimat dosyaları dijital olarak teslim edilir.