Ne öğreneceksiniz?

Bir maddeye tıklayın, müfredatta o dersi açalım.

Kablolu ve yazılımsal haberleşmenin temellerini öğrenirsiniz.
Sanal seri portlarla iki yazılım arasında veri alışverişi kurarsınız.
HttpClient ve HttpServer ile veri gönderip alırsınız.
TCP ile UDP'nin farkını bilir, görüntü aktarırsınız.
Raspberry Pi'yi UART üzerinden Pixhawk'a bağlar, MAVLink'i yapılandırırsınız.
Görev bilgisayarından yer kontrol istasyonuna MAVLink mesajı gönderirsiniz.
Kamerayla tespit edilen nesnenin koordinatlarını yer istasyonunda işlersiniz.
Telemetri kopması, gecikme ve paket kaybı sorunlarını teşhis edersiniz.

Müfredat

3 bölüm, 24 ders. Satın almadan önce hepsini görebilirsiniz.

4 video, 55 dk
19 makale
1 kısa anket
2026'da 8 yeni ders

1 Haberleşme temelleri: seri port, HTTP, TCP ve UDP9 ders, 56 dk video

1
Eğitime hoş geldiniz
Eğitime giriş ve soru-cevap grubu bilgisi.

Makale
2
Yasal uyarı
Eğitim materyallerinin kullanım şartları.

Makale
3
Haberleşmeye Giriş
Haberleşme verinin bir birimden diğerine aktarılmasıdır.
YKİ
Video, 15 dk
4
Sanal Seri Port Haberleşme Uygulama
SeriPortTools aracıyla sanal COM portlar arasında haberleşmeyi test etme.
Seri haberleşme
Makale
5
Yazılımsal Haberleşme (Sanal Seri Portlar) ve Kurulum
Yazılımsal haberleşme yapılırken çeşitli protokoller kullanılabileceğinden daha önce bahsetmiştik. Bu protokollerden bir diğeri ise Serial (Seri) Haberleşmedir.
Seri haberleşme
Makale
6
HttpClient ve httpServer Detaylı Kullanımı HTTP
Video, 15 dk
7
TCP, UDP Kavramları ve Video Aktarımı
TCP ve UDP farkı ve bu protokollerle görüntü aktarımı.
TCP/UDPKamera
Video, 13 dk
8
Seri Haberleşme Kullanımı Seri haberleşme
Video, 13 dk
9
Uygulamalı Örnek Projeler
Bu dersimizde bir dronekit kodu yazarak, dronekit ile bağlandığımız drone'a bağlı olan yardımcı bilgisayardan gelen statustext mesajlarını ekrana yazdırmayı öğreneceğiz.
DroneKitMAVLinkPython
Makale

2 Raspberry Pi'den yer kontrol istasyonuna veri iletme10 ders

10
Raspberry Pi'den Yer Kontrol İstasyonuna Veri İlet
Drone yarışmalarına katılan ekipler genellikle, yerden kontrol edilen ve özel görevleri yerine getiren drone sistemleri geliştirirler.
Raspberry PiTelemetriKamera
Makale
11
1. Donanım Bağlantıları
Uçuş Kontrol Kartı ile Görev Bilgisayarı Arasındaki Bağlantı: Görev bilgisayarını uçuş kontrol kartına bağlamak için UART veya I2C haberleşme protokollerinden birini…
MAVLinkRaspberry PiPixhawk
Makale
12
2. Yazılım ve MAVLink Konfigürasyonu
MAVLink Nedir? MAVLink (Micro Air Vehicle Link), drone ve görev bilgisayarı gibi sistemler arasında veri alışverişi sağlayan hafif bir haberleşme protokolüdür.
pymavlinkMAVLinkRaspberry Pi
Makale
13
3. Görev Bilgisayarından Yer Kontrol İstasyonuna Veri Gönder
Şimdi görev bilgisayarının Pixhawk aracılığıyla yer kontrol istasyonuna veri göndermesini sağlayacağız.
pymavlinkMAVLinkPixhawk
Makale
14
4. Kamera ile Obje Tespiti ve Nesne Koordinatlarını Gönderme
Drone yarışmalarında, görev bilgisayarı genellikle özel bir görevi yerine getirir; örneğin, kamera verilerini işleyerek belirli bir nesneyi tespit edebilir.
YKİKameraGörüntü işleme
Makale
15
5. Raspberry Pi'den Gelen Veriyi YKİ'de İşleme
Bu veri, yer kontrol istasyonuna ulaştıktan sonra drone’un hareketlerini planlamak için kullanılabilir.
Raspberry PiYKİGörüntü işleme
Makale
16
Değerlendirme
Üç soruluk kısa memnuniyet anketi; sınav değildir.

Anket
17
Raspberry Pi Pixhawk'a bağlanmıyor, hat sessiz kalıyor
Kabloyu söküp taktın, farklı bir hız denedin, betiği yetkili kullanıcıyla çalıştırdın.
2026Mission PlannerDroneKitMAVLink
Makale
18
Yardımcı bilgisayar hattı tutuyor, yer istasyonu boş kalıyor
Yardımcı bilgisayarda görev betiğin çalışırken yer kontrol istasyonunu bağlıyorsun ve gösterge alanı boş kalıyor.
2026ArduPilotMAVLinkPixhawk
Makale
19
MAVLink bağlı, parametre ve telemetri hiç gelmiyor
Öğrenci ekranında bağlantı kurulduğunu, script'in "connected" ya da "bağlandı" yazdığını görüyor; ama konum, irtifa, batarya, parametre listesi boş kalıyor.
2026ArduPilotpymavlinkMAVLink
Makale

3 Sorun giderme: telemetri ve bağlantı5 ders

20
Telemetride konum sıçrıyor, ham GPS temiz görünüyor
Yer kontrol istasyonunda haritayı izliyorsun. İkon bir anda otuz metre yana atlıyor, sonra yerine dönüyor. Aynı ekranda uydu sayısı on, HDOP 1.21 görünüyor.
2026MAVLinkYKİTelemetri
Makale
21
Telemetri uçuş ortasında kesiliyor
Telemetri uçuş ortasında donup geri geliyorsa nedenini sırayla bulma.
2026YKİTelemetriFailsafe
Makale
22
Telemetri akıyor, yer kontrol istasyonu geriden geliyor
Ekranda irtifa, hız ve batarya yazıyor; sinyal seviyesi iyi görünüyor.
2026MAVLinkYKİTelemetri
Makale
23
Yer istasyonu kayıp gösteriyor, otopilot sıfır diyor
Ekranındaki link kalitesi yüzde yüzün altında geziyor ya da kayıp oranı tırmanıyor. Uçuşta bir aksama yok: harita yenileniyor, araç verdiğin mod komutlarını kabul ediyor.
2026MAVLinkYKİSeri haberleşme
Makale
24
Pixhawk telemetrisi kalabalık sahada kopuyor
Kendi masanda ya da boş bir alanda denediğinde telemetri sorunsuz akıyor, Mission Planner kesintisiz veri gösteriyor.
2026Mission PlannerPixhawkTelemetri
Makale

Size uygun mu?

Kimler için

TEKNOFEST takımlarında görev bilgisayarı ile YKİ arasındaki haberleşmeyi kuranlar
Raspberry Pi'den yer istasyonuna veri göndermek isteyenler
Kendi haberleşme protokolüyle yazılımlarını ya da dronlarını konuşturmak isteyenler

Kimler için değil

Ağırlıklı video arıyorsanız: 4 video (yaklaşık 55 dakika) var, içeriğin çoğu uygulamalı makale.
Python'a sıfırdan başlıyorsanız önce Python eğitimini alın. Python ile İHA Kontrolü

Araçlar ve donanım

pymavlink
Raspberry Pi
Pixhawk
MAVProxy

Dersler nasıl işleniyor?

Slayt
Örnek kod
Veri aktarımı

Teorik konular Canva slaytlarıyla anlatılır. Raspberry Pi bölümü, açıklamalı örnek kodlarla sırayla ilerleyen makalelerden oluşur.

Bu eğitimde kullanılan donanım ve ürünler

Mağazamızdaki ürünler ve eğitimin hangi dersinde işinize yaradıkları.

2 ürünü mağazada görün

Eğitmen ve sertifika

Furkan IŞIKAY

Eğitmen · Softivation kurucusu

Mekatronik mühendisi, 2011'den beri yazılım geliştiriyor. MAYFly Havacılık'ta Türk Telekom için 5G tabanlı İHA'nın kontrol ve haberleşme yazılımını geliştirdi.

Eğitmeni tanıyın

Dijital doğrulanabilir sertifika

Bütün dersleri erişim süreniz içinde tamamladığınızda sertifikanız kendiliğinden düzenlenir. Kendi doğrulama bağlantısı vardır; LinkedIn profilinize ekleyebilir, PDF olarak indirebilirsiniz.

Sertifika nasıl doğrulanır?

Sık sorulanlar

Raspberry Pi'm yoksa?

Seri port, HTTP ve TCP/UDP uygulamaları yalnız bilgisayarla yapılır. Raspberry Pi bölümünü uygulamak için kart ve Pixhawk gerekir.

Eğitim ne kadar video içeriyor?

Dört video toplam yaklaşık 55 dakika. Diğer dersler örnek kodlu makaleler.

Erişim ne kadar sürer?

Tek ödemeyle 12 ay erişirsiniz; sertifika için eğitimi bu sürede tamamlamanız yeter. Sezon ile bu eğitim dahil altısına 9 ay erişirsiniz; 30 gün içinde Sezon'a geçerseniz bu eğitime ödediğiniz düşülür.

Satın almadan deneyebilir miyim?

Evet. Üye olunca her eğitimin ilk dersi ücretsiz açılır; anlatımı görüp öyle karar verirsiniz.

Takıldığımda kime sorarım?

Her eğitimin kendi soru-cevap grubu var. Sorunuzu orada sorarsınız; eğitmen ve diğer katılımcılar yanıtlar.

Sondaki değerlendirme sınav mı?

Hayır. Eğitimin sonunda üç soruluk kısa bir memnuniyet anketi; not ya da geçme şartı yok.

İHA Haberleşme Teknolojileri Eğitimi