Orta

Yapay Zeka ve İHA Simülasyon Eğitimi

Gazebo'da uçan İHA'nın kamerasından görüntü alın, YOLO ile nesne tespit edin ve aracı DroneKit ile hedefe yönlendirin.

37ders, 5 bölüm
1,1 sa18 video
48katılımcı

Yapay Zeka ve İHA Simülasyon Eğitimi kapak görseli — Rotada 5. durak

Ne öğreneceksiniz?

Bir maddeye tıklayın, müfredatta o dersi açalım.

VMware'de Ubuntu 20.04 kurup simülasyon ortamını hazırlarsınız.
ArduPilot SITL, Gazebo ve Gazebo için ArduPilot eklentisini kurarsınız.
ROS Noetic ve catkin çalışma alanını kurarsınız.
Drone, uçak, VTOL, tekne, lidar ve sonar simülasyonlarını çalıştırırsınız.
Gazebo'da üç drone ile sürü simülasyonu yaparsınız.
ROS'tan kamera görüntüsünü Python'a alıp OpenCV ile gösterirsiniz.
YOLO ile kamera görüntüsündeki nesneleri tespit edersiniz.
Tespit edilen nesneye aracı DroneKit ile otonom yönlendirirsiniz.

Müfredat

5 bölüm, 37 ders. Satın almadan önce hepsini görebilirsiniz.

18 video, 1,1 sa
18 makale
1 kısa anket
2026'da 5 yeni ders

1 Sanal makineye Ubuntu kurulumu5 ders, 6 dk video

1
Ubuntu Kurulumu
Bu bölümde bilgisayarınıza Sanal Makine ile nasıl ubuntu kurulacağını ve çalıştıracağınızı öğreneceksiniz.
UbuntuVMware
Makale
2
Yasal uyarı
Eğitim materyallerinin kullanım şartları.

Makale
3
Kurulumlar Artık Çok Kolay!
Eğitimdeki tüm kurulumların hazır yapıldığı sanal makine kopyası seçeneği.
Ubuntu
Makale
4
VMWare Kurulumu
VMware sanal makine yazılımının kurulumu.
VMware
Video, 2 dk
5
Sanal Makineye Ubuntu Kurulumu
Bilgisayarımıza Ubuntu 20.04 Focal Fossa kurmak için en az 20GB'lık boş alana ihtiyacımız olacak. Tavsiyem 50 GB lık bir alan kullanmanızdır.
Ubuntu
Video, 4 dk

2 SITL, Gazebo ve ROS kurulumları7 ders, 28 dk video

6
Kurulumlar
Bu bölümde sizlere Gazebo ortamında simülasyon yapabilmeniz için gerekli olan kütüphanelerin kurulumu anlatılacaktır.
Gazebo
Makale
7
ArduPilot SITL Kurulumu
Bu ders, ArduPilot'un SITL (Software In The Loop) simülasyonunu kurulumunu anlatır. SITL, bir drone'u fiziksel olarak uçurmadan kodunuzu test etmenizi sağlar.
ArduPilotSITL
Video, 8 dk
8
ArduPilot SITL Çalıştırma
Copter ve Plane SITL'ini komut satırından çalıştırma ve SITL parametreleri.
ArduPilotSITLParametre
Video, 1 dk
9
Gazebo Kurulumu
Gazebo, robotları ve sensörleri 3D ortamda simüle etmek için kullanılan güçlü bir araçtır.
GazeboUbuntu
Video, 3 dk
10
Gazebo için Ardupilot Eklentisi Kurulumu [Copter]
Gazebo için ArduPilot eklentisinin çok rotorlu (Copter) araç için kurulumu.
ArduPilotGazeboPython
Video, 6 dk
11
Gazebo için Ardupilot Eklentisi Kurulumu [Plane]
Gazebo için ArduPilot eklentisinin sabit kanat (Plane) araç için kurulumu.
ArduPilotSITLGazebo
Video, 4 dk
12
ROS ve Catkin Workspace Kurulumu
Ubuntu 20.04 üzerine ROS Noetic ve catkin çalışma alanı kurulumu.
ROSUbuntu
Video, 6 dk

3 Simülasyonlar: drone, uçak, VTOL, tekne ve sürü15 ders, 8 dk video

13
Simülasyon Yapalım
Bu bölümde Copter, Plane, VTOL, Rover tipi araçları Gazebo Simulasyon ortamında ros destekli olarak kullanabilmeyi öğreneceğiz.
GazeboVTOL
Makale
14
Gerekli Kütüphaneyi Yükleyelim
Bu derste, çeşitli drone senaryoları ve çeşitli drone konfigürasyonları için Gazebo dünyalarını kullanmayı ve Ardupilot kontrol sistemine entegre etmeyi anlatmaktadır.
ArduPilotSITLGazebo
Video, 1 dk
15
Drone (Multicopter) Simulasyonu
Bu bölüm, çeşitli Ardupilot drone konfigürasyonları içeren birkaç farklı Gazebo world dosyası içerir.
ArduPilotGazeboROS
Video, 3 dk
16
Uçak (Plane) Simülasyonu
Kameralı sabit kanat İHA ile Gazebo ve ArduPlane SITL simülasyonu.
ArduPilotSITLGazebo
Video, 4 dk
17
VTOL (Quad Planes) Simülasyonu
Quad Planes, hoverda quadcopter kontrollerini ve ileri uçuşta uçak kontrollerini kullanan bir VTOL uçağıdır.
ArduPilotGazeboVTOL
Makale
18
Tekne Simülasyonu
Ardupilot'un otomatik tekne kontrolü için Gazebo simülasyonu.
ArduPilotSITLGazebo
Makale
19
Drone ile Lidar Simulasyonu
2D lidar sensörlü drone; lidar verisi ROS LaserScan mesajı olarak yayınlanır.
ROSLidar
Makale
20
Drone ile Sonar Simulasyonu
Her yönde 4 sonar sensörüne sahip örnek bir drone. Her sonar, menzil verilerini içeren bir sensor_msgs/Range ROS mesajı yayınlar.
ROSSonar
Makale
21
Kameralı Drone Simülasyonu
Ön yüzünde bir kamera olan örnek bir drone. Kamera, görüntü işleme için kullanılabilecek bir sensor_msgs/Image ROS mesajı yayınlar.
ROSKameraGörüntü işleme
Makale
22
Sürü Drone Simülasyonu
Bu derste gazebo ortamında aynı anda 3 dron açıp bu dronları aynı ortam içinde nasıl kontrol edeceğinizi öğreneceksiniz.
ArduPilotSITLGazebo
Makale
23
İkinci araç ayağa kalkıyor ama bağlanamıyorsun
Birden fazla SITL aracı çalışırken ikinci araca bağlanamama sorunu.
2026MAVLinkTCP/UDPParametre
Makale
24
Mission Planner bağlandı diyor, tek bayt gelmiyor
Simülasyonu ayağa kaldırdın, terminalde araç dönüyor. Yer kontrol istasyonunda TCP kipini seçip 5760 yazıyorsun.
2026Mission PlannerMAVLinkSITL
Makale
25
Rüzgâr verdin, drone yerinden kımıldamıyor
Simülasyonu başlattın, aracı havada tuttun ve SIM_WIND_SPD değerini 10 yaptın. Haritadaki ikon aynı noktada duruyor, hız göstergeleri sıfır.
2026Parametre
Makale
26
SITL'de geofence ihlali RTL tetiklemiyor
Mission Planner'ın Fence sekmesinde bir daire ya da poligon çizdin, FENCE_TYPE'ı ayarladın, hatta haritada sınırı görüyorsun.
2026Mission PlannerSITLGeofence
Makale
27
SITL'de batarya failsafe uyarı veriyor, drone dönmüyor
Simülatörde drone'u kaldırdın ve batarya bitince ne olacağını görmek istiyorsun.
2026PX4Mission PlannerSITL
Makale

4 Gazebo'daki İHA kamerasından görüntü alıp işleme7 ders, 14 dk video

28
Gazebo'daki İHA Kamerasından Görüntü Alıp İşleme
Bu bölümde sizlerle beraber gazebo ortamında çalıştırdığımız bir aracımıza (drone veya uçak) bağlı olan kameradan görüntü alma ve ekranda gösterme, bu görüntüyü yapay…
GazeboKameraYapay zekâ
Makale
29
ROS için Python Kütüphanesi Kurulumu ROSPython
Video, 1 dk
30
Visual Studio Code Kurulumu
Video, 1 dk
31
Python ile ROS'tan Kamera Görüntüsü Alma
ROS'tan Python ile kamera görüntüsü alan temel komutların açıklaması.
ROSPythonKamera
Makale
32
ROS'tan Gelen Görüntüyü OpenCV ile Ekranda Görme [Copter]
Bu derste sizlerle beraber python kullanarak ROS'tan Gelen kamera görüntüsünü OpenCV de işlenebilir ve görüntülenebilir bir formata çevirerek kamera görüntüsünü…
ROSOpenCVPython
Video, 2 dk
33
ROS'tan Gelen Görüntüyü OpenCV ile Ekranda Görme [Plane]
Bu derste sizlerle beraber python kullanarak ROS'tan Gelen kamera görüntüsünü OpenCV de işlenebilir ve görüntülenebilir bir formata çevirerek kamera görüntüsünü…
ROSOpenCVPython
Video, 1 dk
34
ROS Kamera Görüntüsündeki Nesneleri Yapay Zeka ile Tespit Et
Bu derste sizlerle beraber Yolo Yapay Zeka modelini kullanarak ROS aracılığıyla edindiğimiz aracımızdan gelen görüntüyü python ile OpenCV kütüphanesi kullanarak…
ROSYOLOOpenCV
Video, 9 dk

5 Yapay zekâ ile otonom İHA yönlendirme3 ders, 11 dk video

35
Dronekit Kurulumu
Sonraki derste İHA'dan görüntü alıp işlerken bir yandan işlenen görüntüdeki duruma göre İHA'yı yönlendireceğiz.
DroneKitPython
Video, 3 dk
36
Aracı Tespit Edilen Nesneye Yönlendirelim
Bu derste önceki derslerde elde ettiğim bilgileri de kullanarak görüntüde yapay zeka ile bir nesne tespit edersek aracı nesneyi ortalayacak şekilde hareket ettiren…
DroneKitROSYOLO
Video, 8 dk
37
Değerlendirme
Üç soruluk kısa memnuniyet anketi; sınav değildir.

Anket

Size uygun mu?

Kimler için

TEKNOFEST Savaşan İHA ve Sürü Robotlar takımları
İHA'yı görüntü işleme ve yapay zekâ ile yönlendirmek isteyenler
Gerçek araç olmadan otonom görevleri simülasyonda denemek isteyenler

Kimler için değil

Gerçek uçuş kartına ve Raspberry Pi'ye kurulum arıyorsanız Python eğitimi daha uygun. Python ile İHA Kontrolü
Ekran kartı zayıf bir bilgisayarda akıcı simülasyon beklemeyin.

Araçlar ve donanım

YOLO
Ubuntu
VMware

Dersler nasıl işleniyor?

Slayt
Örnek kod
SITL'de çalıştırma

Teorik konular Canva slaytlarıyla anlatılır. Uygulamalı derslerde önceden yazılmış örnek kod SITL simülasyonunda canlı çalıştırılır ve satır satır açıklanır; derste sıfırdan kod yazılmaz. Kurulum komutları her derste hazır verilir.

Bu eğitimde kullanılan donanım ve ürünler

Mağazamızdaki ürünler ve eğitimin hangi dersinde işinize yaradıkları.

1 ürünü mağazada görün

Eğitmen ve sertifika

Furkan IŞIKAY

Eğitmen · Softivation kurucusu

Mekatronik mühendisi, 2011'den beri yazılım geliştiriyor. TEKNOFEST 2021 Savaşan İHA Türkiye birincisi KAPGAN'ın yapay zekâ ile hedef tespit yazılımını geliştirdi.

Eğitmeni tanıyın

Dijital doğrulanabilir sertifika

Bütün dersleri erişim süreniz içinde tamamladığınızda sertifikanız kendiliğinden düzenlenir. Kendi doğrulama bağlantısı vardır; LinkedIn profilinize ekleyebilir, PDF olarak indirebilirsiniz.

Sertifika nasıl doğrulanır?

Sık sorulanlar

Bilgisayarım yeterli mi?

Önerilen en düşük ekran kartı NVIDIA RTX 2060 6 GB. Ubuntu sanal makinesi için en az 20 GB, tercihen 50 GB boş alan gerekir.

Kurulumlarla uğraşmak istemiyorum.

Eğitimdeki tüm kurulumların yapıldığı sanal makine kopyası mağazada ayrıca satılıyor.

Hangi ROS ve YOLO sürümleri kullanılıyor?

Ubuntu 20.04 üzerinde ROS Noetic. Nesne tespiti OpenCV ile YOLOv3 modeli üzerinden yapılır.

Erişim ne kadar sürer?

Tek ödemeyle 12 ay erişirsiniz; sertifika için eğitimi bu sürede tamamlamanız yeter. Sezon ile bu eğitim dahil altısına 9 ay erişirsiniz; 30 gün içinde Sezon'a geçerseniz bu eğitime ödediğiniz düşülür.

Satın almadan deneyebilir miyim?

Evet. Üye olunca her eğitimin ilk dersi ücretsiz açılır; anlatımı görüp öyle karar verirsiniz.

Takıldığımda kime sorarım?

Her eğitimin kendi soru-cevap grubu var. Sorunuzu orada sorarsınız; eğitmen ve diğer katılımcılar yanıtlar.

Sondaki değerlendirme sınav mı?

Hayır. Eğitimin sonunda üç soruluk kısa bir memnuniyet anketi; not ya da geçme şartı yok.