Softivation
ArduPilot APM 2.8 Uçuş Kontrol Kartı – Otonom Sistemler İçin Otopilot, görsel 1 Stokta yok

ArduPilot APM 2.8 Uçuş Kontrol Kartı – Otonom Sistemler İçin Otopilot

8 bit, giriş seviyesi ArduPilot kartı: kumanda, pusula ve GPS ile ilk otonom uçuşu öğrenmek için.

₺8.000

  • Şu an stokta yok
  • Kargo ücretsiz
  • Sensörlerden Uçuşa eğitiminde kurulup kalibre ediliyor: 5 ders

Stoğa girince e-postayla haber verelim

Adınızı ve e-postanızı stok bildirimi için aydınlatma metninde anlatıldığı gibi işleriz.

Bu kartı eğitimde kurarsınız

Kartı almak işin yarısı: doğru kurulum, kalibrasyon ve arıza bulma eğitimlerde.

Ne işe yarar

  • Multikopteri, sabit kanadı, RC arabayı ya da tekneyi ArduPilot ile otonom araca dönüştürür.
  • Dahili pusula (HMC5883L) taşır; kart üzerindeki jumper çıkarılarak harici pusulalı GPS de bağlanabilir.
  • Mission Planner ile programlanır; telemetri radyosu ve OSD modülleriyle tak-çalıştır kullanılır.

Karta yüklenebilecek en yeni Copter yazılımı ArduCopter 3.2.1: daha yeni ArduPilot sürümleri 8 bit işlemciye sığmaz. Güncel özellikler gerekiyorsa 32 bit bir kart seçin.

Teknik özellikler

Özellik Değer
İşlemci Mimarisi 8-Bit (Giriş Seviyesi)
Ana İşlemci (MCU) Atmel ATMEGA2560 (16 MHz)
USB Dönüştürücü Atmel ATMEGA32U-2
İvmeölçer / Jiroskop InvenSense MPU-6000 (6-Eksen)
Barometre (İrtifa Sabitleme) MS5611-01BA03
Pusula (Manyetometre) Dahili HMC5883L (Harici kullanımı destekler)
Dahili Bellek (Dataflash) 4 Megabyte (Otomatik veri kaydı için)
Çalışma Voltajı 5V (Güç modülü veya ESC BEC üzerinden)
Boyutlar Yaklaşık 70 x 45 x 15 mm

Ürün açıklaması

APM 2.8 (ArduPilot Mega), Arduino (8-bit ATMEGA2560) mimarisi üzerine inşa edilmiş, kendi İHA, RC araba veya tekne projesini geliştirmek isteyenler için ideal ve popüler bir açık kaynak otopilot platformudur. ArduPilot ekosistemi üzerinden "Mission Planner" yazılımıyla kolayca programlanabilen bu kart, otonom stabilizasyon ve GPS tabanlı otonom görev uçuşları (waypoint) gerçekleştirmenizi sağlar.

APM 2.6'dan Farkı Nedir?APM 2.8, önceki sürüm olan 2.6'nın güncellenmiş versiyonudur. Kartın üzerindeki GPS portları yeniden düzenlenmiş olup, dahili bir pusula sensörü (HMC5883L) entegre edilmiştir. Bu sayede, harici bir pusulaya ihtiyaç duymadan da temel uçuş fonksiyonlarını yerine getirebilir. İstenirse kart üzerindeki bir jumper (atlamalı tel) çıkarılarak harici pusulalı bir GPS (örn: M8N veya Ublox LEA-6H) de kolayca kullanılabilir.

Giriş seviyesi projeler, üniversite ödevleri ve bütçe dostu otonom sistem geliştirmeleri için biçilmiş kaftandır.

ArduPilot APM 2.8, aşağıdaki araç tiplerini tam otonom bir araca dönüştürmenizi sağlar:

  • Çok Rotorlu (Copter): Quadcopter, Hexacopter, Octocopter
  • Sabit Kanat (Plane): Model uçaklar ve planörler
  • Kara ve Su Araçları (Rover/Boat): RC arabalar ve tekneler

Yazılım ve Kurulum

  • ArduPilot Mission Planner ile tam uyumludur.
  • APM 2.8 kartına yüklenebilecek maksimum firmware sürümü ArduCopter 3.2.1'dir (8-bit işlemci limiti nedeniyle daha yeni ArduPilot sürümleri desteklenmez).
  • Telemetri radyoları ve OSD (On-Screen Display) modülleriyle tak-çalıştır uyumluluğa sahiptir.

Satıcı Notu: Bu ürün, 32-bit Pixhawk sistemlerine göre daha eski bir teknolojiye (8-bit) sahip olsa da uygun fiyatı ve geniş Türkçe kaynak desteği nedeniyle giriş seviyesi projelerde hala çok sık tercih edilmektedir. Tam otonom görev uçuşları yapabilmeniz için ürüne bir GPS modülü (opsiyonel) bağlamanız tavsiye edilir.