TEKNOFEST İHA yazılım hazırlık kontrol listesi

Sezonun beş aşamasında yazılım tarafında yapılacaklar. Maddeleri işaretleyin, ilerlemenizi görün, yazdırıp takımla paylaşın. Tarih yazmadık: güncel takvimi teknofest.org üzerinden izleyin.

İlerleme 0 / 33

Tarayıcınız kayda izin vermiyor; işaretler sayfayı kapatınca kaybolur.

Takım kurulumu

Görev dağılımı ve yazılım mimarisi kararları.

0/6

Yazılımı birimlere ayırın, her birime bir sorumlu atayınGörev bilgisayarı (otonom görev kodu), yer kontrol istasyonu ve görüntü işleme ayrı işlerdir.
EkipTEKNOFEST takımlarına destek
Otopilot yazılımını seçin: ArduPilot ya da PX4Hata metinleri, parametre adları ve araç kodu bu seçime göre değişir.
EkipOtopilot seçimi yazısı
Her yazılımcının bilgisayarında SITL çalışsınKod sahaya çıkmadan simülasyonda denenir.
SITLSITL kurulum rehberi
Ortak kodlama kurallarını yazın
EkipPython eğitimi: en iyi kodlama pratikleri
YKİ kararını verin: Mission Planner mı, kendi yer kontrol istasyonunuz mu
YKİYer kontrol istasyonu yazılımları
Telemetri radyolarına takıma özel NETID verinFabrika ayarında kalan radyolar kalabalık sahada aynı atlama sırasıyla çakışır.
TelemetriKalabalık sahada telemetri

Ön tasarım raporu

Sistemin ve yazılımın ilk tasarımı.

0/5

Yazılım mimarisi diyagramını çizinOtopilot, görev bilgisayarı, YKİ ve görüntü işleme arasındaki bağlantılar ve her hattaki mesajlar.
RaporRaspberry Pi'den YKİ'ye veri iletme
Otonom görev akışını durum makinesi olarak yazınKalkış, görev, hedefe yönelme, dönüş ve iniş; her geçişin koşulu açık olsun.
Otonom görev
Failsafe planını tabloya dökünKumanda, yer istasyonu, batarya ve EKF failsafe'inde araç ne yapacak.
Otonom görevFail Safe kurulumu
Hat bütçesini hesaplayın57600 baud bir hat saniyede yaklaşık 5760 bayt taşır; istenen mesaj hızları bu sınıra sığmalı.
TelemetriMesaj aralığı yazısı
Görüntü işleme hattını tanımlayınKamera, görüntü alma, nesne tespiti ve tespitin araca komut olarak dönüşü.
Görüntü işlemeDers: SITL'de batarya failsafe uyarı veriyor, drone dönmüyor

Kritik tasarım raporu

Ayrıntılı tasarım ve test planı.

0/9

Otonom görevi SITL'de baştan sona uçurunARM, kalkış, görev, iniş; her aşamanın sonucunu araçtan okuyarak.
SITLDers: ArduPilot SITL Çalıştırma
Görev yüklemeyi MISSION_ACK ve istenen seq listesiyle doğrulayın
Otonom görevGörev yükleme yazısı
Mod değişimini HEARTBEAT'ten doğrulayın, yalnız ACK'e güvenmeyin
Otonom görevGUIDED mod yazısı
Görev betiği durunca failsafe'in tetiklendiğini SITL'de deneyin
Otonom görevGCS failsafe yazısı
Görev bilgisayarı ve YKİ aynı hattı kullanıyorsa hattı çoğaltınAynı seri portu iki program açamaz.
TelemetriHat çoğaltma yazısı
YKİ'de telemetri okumasını arayüzden ayırın
YKİC# YKİ donma yazısı
Parametre listesinin eksiksiz indiğini doğrulayın
YKİEksik parametre yazısı
Tespit ve yönlendirme döngüsünü simülasyonda deneyin
Görüntü işlemeDers: Dronekit Kurulumu
Test planı yazın: her test için ortam, beklenen sonuç ve log kaydıSITL, masa ve saha testlerini ayrı satırlarda tutun.
Test kayıtları

Yeterlilik ve video

Otonom görevi sahada göstermek.

0/6

Kalibrasyonları tamamlayın: ivmeölçer, pusula, kumanda, ESC
SahaKalibrasyon bölümü
ARM engelinin sebebini okuyan betiği hazır tutun
SahaPreArm okuma yazısı
Kumandayı kapatarak radyo failsafe'ini yerde deneyin
SahaKumanda failsafe yazısı
Titreşimi ölçün, VIBE değerlerini kaydedin
SahaTitreşim yazısı
Sahada RSSI ve REMRSSI değerlerini okuyun
TelemetriTelemetri sinyali yazısı
Her uçuşun logunu ve ekrandaki mesajları saklayınBir hata mesajı gördüğünüzde sözlükteki karşılığını test kaydına ekleyin.
Test kayıtlarıHata mesajları sözlüğü

Final uçuşları

Yarışma günü YKİ ve görev yazılımı.

0/7

Kalkış noktasını açık zeminde seçinKonteyner, araç ve betonarme zemin pusulayı saptırır, uyduların yarısını gölgeler.
SahaPusula yazısı
GPS'te uydu sayısını HDOP ile birlikte okuyun
SahaPreArm: High GPS HDOP
Batarya voltajını multimetreyle doğrulayın
SahaBatarya voltajı yazısı
Güvenlik düğmesini ARM sırasına ekleyin
SahaPreArm: Safety Switch
NETID'nin yanınızdaki takımlardan farklı olduğunu kontrol edin
TelemetriNETID ayarı
YKİ'yi uzun bir telemetri akışında donmadan çalıştırın
YKİ
Uçuş sonrası logları yedekleyin, sorunları test kaydına işleyin
Test kayıtları

Takımınızla birlikte ilerleyelim

Toplu eğitim erişimi, yazılım mentorluğu, rapor danışmanlığı ve YKİ desteği.

TEKNOFEST takımları

%10 indirim

Üye olun, her eğitimde geçerli %10 indirim kodu kazanın

Ücretsiz üyelikle kod e-postanıza gelir. Bu sayfada okuduğunuzun çok daha kapsamlısı, videolu ve uygulamalı hâliyle eğitimlerde.

Üye olun, kodu alın

Bu rehberin devamı

Eğitim Sensörlerden Uçuşa Temel İHA Eğitimi Listenin donanım ve saha maddeleri (kalibrasyon, failsafe, ARM engelleri) bu eğitimde baştan sona. ₺1.990Müfredatı görün

Mağazadan Türkçe YKİ kütüphanesi C# kaynak kodlu, Türkçe yorumlu yer kontrol istasyonu kütüphanesi; yapay zekâ ajanlarına hazır. ₺25.000 Dijital teslim İnceleyin

Mağazadan G-PİLOT-P1 yerli uçuş kartı Gökhan İHA'nın tasarladığı, STM32H7 işlemcili yerli otopilot; ArduPilot ve PX4 çalıştırır. ₺31.500 Stokta yok, haber verelim İnceleyin

PDF olarak e-postanıza gönderelim

Sahaya, atölyeye ya da takım arkadaşınıza götürmek için. Adınızı ve e-postanızı bırakın, kontrol listesi PDF olarak gelsin.

Yazdırma penceresinde hedef olarak "PDF olarak kaydet"i seçin.

Adınız soyadınız

E-posta adresiniz

Softivation'ın yeni eğitimleri, kampanyaları ve ücretsiz kaynaklarıyla ilgili e-posta almak istiyorum. İsteğe bağlı. E-postalardaki bağlantıyla ya da yanıtlayarak istediğiniz an çıkabilirsiniz.

Web sitesi

Adınızı ve e-postanızı PDF'i göndermek için aydınlatma metninde anlatıldığı gibi işleriz.

Talebiniz alındı

PDF'i adresine göndereceğiz. Beklemek istemezseniz sayfayı şimdi PDF olarak kaydedebilirsiniz.

Diğer ücretsiz kaynaklar

Pixhawk ve ArduPilot hata mesajları sözlüğüPreArm, failsafe, EKF, GPS, kalibrasyon ve MAVLink mesajları: ne demek, neden çıkar, ilk neye bakılır.
ArduPilot SITL kurulum rehberiUbuntu, Windows WSL ve sanal makinede SITL kurulumu; Mission Planner, MAVProxy ve Python bağlantısı.